Sabancı Üniversitesi Kangal Robot Araştırma Platformu tarafından geliştirilen ve TEKNOFEST İstanbul’da tanıtımı yapılan dört bacaklı robot “Surkan”, arama-kurtarma çalışmaları, askeri yük taşıma üzere insanların girmesinin istenmediği fakat insanın yardıma gereksinimi olduğu durumlarda kullanılabilecek.
Sabancı Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Programı Doktora Öğrencisi Beste Bahçeci, yaptığı açıklamada, robotik alanda uzman olan Mühendislik ve Tabiat Bilimleri Fakültesi Öğretim Üyesi Doç. Dr. Kemalettin Erbatur ve grubunun projesi olan “Surkan”ın, dört bacaklı hidrolik bir robot olduğunu söyledi.
Bahçeci, “Surkan”ın dört bacaklı olduğu için engebeli topraklarda, tekerlekli araçların rahat giremeyeceği yerlerde rahat hareket edebildiğini tabir etti.
Bu robotların arama-kurtarma çalışmaları, askeriye için yük taşıma üzere insanların girmesinin istenmediği lakin insanın yardıma gereksinimi olduğu rastgele bir yerde kullanılabildiğini anlatan Bahçeci, “Bizim robotumuzun benzerlerinden farkı belinde iki eklem bulunması. Bu eklemlerden biri dönme, oburu ise aşağı üst kıvrılma hareketi sağlıyor. Bu bir araştırma projesi. Bu eklemlerin, robotun suratına, yürüyüşüne, koşmasına ve zıplamasına olan tesirlerini araştırıyoruz.” dedi.
Projenin 5 yıl sürdüğünü, birinci olarak yürüme testlerini yaptıklarını akabinde bir revizyona gittiklerini, çalışmaların devam ettiğini belirten Bahçeci, Doç. Dr. Erbatur’un yanında şimdiye kadar bu projede 3 doktora, 3 yüksek lisans, 1 de lisans öğrencisinin çalıştığını söz etti.
“Surkan” projesi öncesinde internet ortamında ve piyasada şu ana kadar nelerin yapıldığını araştırdıklarını, akabinde bunu geliştirmeye çalıştıklarını vurgulayan Bahçeci, birinci evvel bilgisayar ortamında robotun uzunluğu ve eklemleriyle ilgili simülasyonların yapıldığını anlattı.
Ardından robotun mekanik aksamlarının çizildiğini ve modüllerin üretildiğini aktaran Bahçeci, montaj sürecinden sonra robotun kodlama evresinin gerçekleştirildiğini, yapacağı fizikî harekete nazaran başka programların yapıldığını söyledi.
Bahçeci, bu robotun hayatın içinde yer alabilmesi için endüstrinin talebinin kıymetli olduğuna değinerek, kullanım yeri ve maksadı doğrultusunda gelecek talebe uygun robot üretilebileceğini vurguladı.